GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBYZR7033 | Mekatronik ve Robotik İçin Modelleme ve Simülasyon Yazılımları | Ders | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersi tamamlayan öğrenciler mekatronik ve robotik ile ilgili dinamik sistemlerin simülasyon temelini oluşturan temellerin ileri derecede kavrama niteliği kazanacaklardır. Bu öğrenciler mekatronik ve robotik sistemlerin simülasyonu için modern araçları kullanabileceklerdir. Öğrenciler gerekli algoritmaları tasarlayacak, uygulayacak ve yazabileceklerdir. Bunun yanında bu sistemlerin performanslarını değerlendirebileceklerdir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Atilla BAYRAM
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Dinamik ve kinematik açıdan mekatronik ve robotik sistemleri tanımlayabilecekler. |
| 2 | Mekatronik ve robotik sistemlerin kontrolü için MATLAB üzerinde programlar yazabileceklerdir |
| 3 | MATLAB ile Kalman Filtresini tasarlayabilecekler ve çoklu sensörlerin birleştirmelerini yapabileceklerdir |
| 4 | Mekatronik ve robotik sistemlerin kontrolü için SIMULINK üzerinde blok diyagramları tasarlayabileceklerdir. |
| 5 | Bilgisayar üzerinde Mekatronik ve robotik sistemlerin katı modellerini oluşturabileceklerdir |
| 6 | SIMMECHANICS Programını kullanarak SIMULINK ‘le katı modelleri birbirlerine bağlayabileceklerdir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
[Yok]
Dersin İçeriği
Mekatronik ve robotik sistemlere giriş. MATLAB programlama. MATLAB/SIMULINK’in temelleri. SIMULINK üzerinde blok diyagram tasarımı. SolidWorks CAD Programı. Sistem kontrolü için SIMMECHANICS paket programı. Kalman Filtresi ile çoklu sensor birleştirmesi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekatronik ve robotik sistemlere giriş. | ||
| 2 | MATLAB programlama. | ||
| 3 | MATLAB’la seri haberleşme | ||
| 4 | MATLAB kodlarını kullanarak gerçek zamanlı uygulamalar | ||
| 5 | MATLAB/SIMULINK | ||
| 6 | SIMULINK’i kullanarak gerçek zamanlı uygulamalar | ||
| 7 | SolidWorks CAD Programına Giriş | ||
| 8 | SIMMECHANICS’e giriş | ||
| 9 | SIMMECHANICS Applications |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
• Fundamentals of Mechatronics, Musa Jouaneh, ISBN-13: 978-1111569020. • Robot Motion Planning and Control, J. P. Laumond, Springer. • Temel MATLAB, Brain H. Hahn ve Daniel T. Valantine, Nobel Yayın Dağıtım. • Matlab 9.1 Simulink ve Mühendislik Uygulamaları, Uğur Arifoğlu, Alfa Yayınları. • https://www.solidworks.com • SolidWorks 2018, Arif Gök, Kadir Gök, Görkem Karagöz, ABAKÜS Yayınları.. • Kalman Filtresi, Levent Özbek, Akademisyen Kitapevi.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 35 |
| Makale Kritik Etme | 1 | 30 |
| Ev Ödevi | 8 | 35 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 40 |
| Proje Hazırlama | 1 | 30 |
| Proje Sunma | 1 | 30 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Proje Hazırlama | 1 | 12 | 12 |
| Proje Sunma | 1 | 12 | 12 |
| Makale Kritik Etme | 1 | 12 | 12 |
| Ev Ödevi | 8 | 5 | 40 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 126 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 2 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 3 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 4 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 5 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 6 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek