GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBMMM7042 | Uygulamalı Optimal Kontrol | Ders | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Sistemlerin modellenme kriterleri kavratılıp gerçek bir mühendislik sistemin modellemesini yaptırtmak. Aynı zamanda temel ve ileri optimum kontrol yöntemlerini tanıttırıp değişik sistemler üzerinde uygulamalarını yaptırtmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Atilla BAYRAM
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Varyasyon hesabına tümüyle aşina olmak |
| 2 | Değişik optimal kontrol problemlerine uygulandığında performans ölçütlerinin değişik formalarını anlamak |
| 3 | Pontryagin’nin minimum prensibini anlamak. |
| 4 | Sistemlerin kararlılığını araştıra yeteneği kazandırmak |
| 5 | Optimal yörüngeleri tanımlamak için sayısal teknikler uygulamak. |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Durum değişkenlerinin temsilsinin gözden geçirilmesi, performans ölçümü, varyasyon hesaplaması, en küçük Pontryagin prensibi, dinamik programlama, optimal yörüngeler için sayısal metotlar, doğrusal kuadratik Gaussian (LQG) problemleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Sistemlerin durum değişken temsillerinin gözden geçirilmesi | ||
| 2 | Performans Ölçümü | ||
| 3 | Performans Ölçümü | ||
| 4 | Varyasyonların değişimi | ||
| 5 | Pontryagin’nin minimum prensibini | ||
| 6 | Minimum zaman problemi | ||
| 7 | Minimum kontrol çaba problemi | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Dinamik programlama | ||
| 10 | Optimal yörüngelerin sayısal tanımlaması | ||
| 11 | Optimal yörüngelerin sayısal tanımlaması | ||
| 12 | Lineer Kuadratik Gauss problemleri | ||
| 13 | Lineer Kuadratik Gauss problemleri | ||
| 14 | Lineer Kuadratik Gauss problemleri | ||
| 15 | |||
| 16 |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
• Kirk, Donald E. , Optimal Control Theory: An Introduction, Dover Publications, 2004. • K. Ogata, "System Dynamics", Prentice-Hall, 1997. • Brain D. O. Anderson, Linear Optimal Control, Prentice-Hall, Inc., New Jersy, 1971.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 4 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 50 |
| Proje Hazırlama | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 20 | 20 |
| Derse Katılım | 13 | 2 | 26 |
| Proje Hazırlama | 1 | 40 | 40 |
| Ev Ödevi | 4 | 5 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 126 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek