GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBMMM7031 | Modern Kontrol Teknikleri | Ders | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mühendislik sistemlerini kontrol etmek için gerekli bilgileri edinecek. Konu ile ilgili bir mühendislik problemi karşısında çözüm için öneriler üretebilecek ve bunları uygulamaya koyabilecektir. Değişik sistemler için kontrolcüler tasarlayabilecektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Atilla BAYRAM
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Modelleme ve kontrol ile ilgili temel kavramları öğrenecektir. |
| 2 | Doğrusal modeller için sistem cevaplarının elde edebilecek. |
| 3 | Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık analizlerini yapabilecek. |
| 4 | Bir sistem için kontrolcü ve gözlemci tasarlayabilecek |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Temel kavramlar, değişik durum uzayı temsilleri, çözücü ve transfer matrisler, değişik durum uzayları arasında doğrusal dönüşüm, doğrusal sistemlerin zaman cevapları, verilen bir doğrusal olmayan sistem için denge, değişik kararlılık tanımları, doğrusal veya doğrusal olmayan bir sistemin kararlılık analizi, doğrusal durum geribeslemeli kontrolcü tasarımı, durum gözlemci tasarımı.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Durum Uzayı Temsili | ||
| 2 | Durum Uzayı Temsili | ||
| 3 | Durum Denklemlerinin Çözümü | ||
| 4 | Durum Denklemlerinin Çözümü | ||
| 5 | Kontroledilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik | ||
| 6 | Lyapunov Kararlılığı | ||
| 7 | Lyapunov Kararlılığı | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Durum Geri Beslemesiyle Kontrolcü Tasarımı | ||
| 10 | Durum Geri Beslemesiyle Kontrolcü Tasarımı | ||
| 11 | Durum Geri Beslemesiyle Kontrolcü Tasarımı | ||
| 12 | Gözlemci Tasarımı | ||
| 13 | Gözlemci Tasarımı | ||
| 14 | Gözlemci Tasarımı | ||
| 15 | |||
| 16 |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
• Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th Edition, Pearson Prentice Hall, 2009. • Dorf, R.C. and Bishop, R.H., Modern Control Systems, 11th Edition, Prentice-Hall, 2007. Franklin, G.F., Powell, J.D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6th Edition, Pearson Prentice Hall, 2009. • Kuo, B. C. and Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 8th Edition, John Wiley & Sons, 2003. • Nise, N.S., Control Systems Engineering, 5th Edition, John Wiley & Sons, 2008.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 5 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 20 | 20 |
| Derse Katılım | 13 | 2 | 26 |
| Ev Ödevi | 5 | 10 | 50 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 116 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | 2 | 3 |
| ÖÇ 2 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | 2 | 3 |
| ÖÇ 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | 2 | 3 |
| ÖÇ 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | 2 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek