GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBMMM7029 | İleri Dinamik | Ders | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bir noktasal bir parçacığın değişken hareketinin üç boyutlu uzayda tanımlanmasını yapılacaktır. Bir katı cismin üç boyutlu uzayda kinematik analizinin nasıl yapıldığını öğretmektir. Bunların yanında değişik metotlarla bir katı cismin dinamik analizini öğrenmek bu dersi amaçlarındandır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Atilla BAYRAM
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Bir noktasal parçacığın 3-boyutlu uzaydaki hareketini tanımlayabilir |
| 2 | Değişik referans koordinat sistemleri arasında değişkenlerin dönüşümleri yerine getirebilir |
| 3 | Üç boyutlu uzayda herhangi bir mekanizmanın kinematik analizini yapabilir |
| 4 | Herhangi bir referans koordinat sistemine göre bir cismin üzerindeki kuvvet ve momentleri tanımlayabilir |
| 5 | Dinamik analizden bir diferansiyel denklem kümesi elde edebilir ve onun doğrudan ve ters dinamiğini çözebilir |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Bir noktasal parçacığın hareketi. Vektörlerin temsili, Dyadik ve dörtlü gruplar. Öteleme ve dönme matrisleri. Euler açıları. Vektörlerin türevlenmesi. Bir noktasal parçacığın konum, hız ve ivmesi. Eylemli ve eylemsiz referans koordinat eksenleri. Newton’un üç kanunu. Kuvvet-ivme bağıntıları. İtme-moment bağıntıları. İş-enerji bağıntıları. Newton-Euler denklemleri. D'Alembert ve Hamilton prensipleri. Lagrange denklemleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Uzaysal Kinematik: Kartezyen, silindirik ve küresel bileşenleri türünden bir parçacığın konum, hız ve ivme analizi | ||
| 2 | Yörünge bileşenleri ve parametreleri ile tanımlanan bir parçacığın hareketi | ||
| 3 | Vektörlerin değişik koordinat sistemlerinde temsili, Vektörlerin dönmesi | ||
| 4 | Dönme operatörleri olarak diyadik ve dörtlü grup, Öteleme ve dönme matrisleri | ||
| 5 | Doğrudan kosinüs matrisi, Üssel dönme matrisi, Euler açıları | ||
| 6 | Vektörlerin değişik referans koordinat sistemlerine göre türevlenmesi | ||
| 7 | Açısal hız ve açısal ivme ilişkileri, Birbirinden ayrı hareket eden farklı referans sistemlerine göre bir parçacığın konumu, hızı ve ivmesi | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Newton dinamiğinin tekrarı, Ataletsel ve ataletsel olamayan referans koordinatları, Newton’un üç kanunu, Kuvvet-ivme ilişkileri, İtme-moment ilişkileri, İtmesel kuvvetler | ||
| 10 | Katı cisimlerin dinamiği, Katı cisimlerin atalet özellikleri, Atalet tensörü ve onun değişik referans koordinatlarda matris temsili | ||
| 11 | İş-enerji ilişkileri, Korunumlu ve korunumlu olmayan kuvvetler, Potansiyel enerji | ||
| 12 | Newton-Euler denklemleri, Moment-katı cisimlerin serbest hareketi, Dönen katı cisimler, Jiroskopik etkiler, Etkileşimli katı cisimler | ||
| 13 | İş ve enerji prensipleri ile dinamik analiz, Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler, D'Alembert ve Hamilton prensipleri | ||
| 14 | Lagrange denklemleri, Hamilton denklemleri. Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlayıcılar, Kısıtlayıcı kuvvetler | ||
| 15 | |||
| 16 |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
• Advanced Engineering Dynamics / J. H. Ginsberg . • Methods of Analytical Dynamics / L. Meirovitch . • Analytical Dynamics / H. Baruh. • Classical Mechanics / H. Goldstein. • Adv. Dynamics: Modelling and Analysis / D'Souza and Garg • Dynamics of Mechanical and Electromechanical Systems / S. Crandall • Theoretical Kinematics / Bottema and Roth
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 30 |
| Proje Hazırlama | 1 | 40 |
| Ev Ödevi | 4 | 30 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 50 |
| Proje Hazırlama | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 20 | 20 |
| Derse Katılım | 13 | 2 | 26 |
| Proje Hazırlama | 1 | 30 | 30 |
| Ev Ödevi | 4 | 10 | 40 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 136 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | 3 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | 3 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | 3 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | 3 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek