GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBMEE7086 | Akıllı Kontrol Yöntemleri | Ders | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersin ana amacı öğrencilerin, yeni nesil bulanık mantık yöntemlerinden biri olan sezgisel bulanık mantık yöntemini kullanarak akıllı kontrolcülerin tasarımı hakkında bilgi sahibi olmak, üretilen kontrolcüleri simülasyon ortamında gerçekleyip etkilerini gözlemlemek ve geliştirme faaliyetlerinde bulunmaktır. Bunun yanında modern kontrol tekniklerinin, yeni nesil kontrolcüler ile entegre edilerek daha verimli ve gürbüz kontrolcüler tasarlanmasını sağlayarak öğrencilerin bütünleşik kontrolcü tasarımında yeniliğe açık olmalarını sağlamak dersin bir diğer amacıdır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Onur SİLAHTAR
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Klasik ve yeni nesil bulanık mantık yöntemlerini kullanarak akıllı kontrolcü tasarımı bilgisi kazanır |
| 2 | Tasarladığı kontrolcüleri Matlab ortamında simule ederek etkilerini gözler ve çeşitli sistem iyileştirme becerileri kazanır. |
| 3 | Faklı kontrol yöntemlerini birbirine entegre bir biçimde kullanarak denetlenecek sisteme uygun kontrolcü tasarımını seçme ve geliştirme yeteneği kazanır. |
| 4 | Kazanılacak kontrol bilgisi sayesinde akıllı sistemler tasarımı ve üretimi gibi konularda araştırma-geliştirme yapabilecek potansiyel bilgiye sahip olunur. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
None
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
None
Dersin İçeriği
Akıllı Kontrol Yöntemlerine Giriş, Klasik Bulanık Mantık Kavramı, Bulanık Kontrolcü Tasarımı, Matlab Programı Yardımıyla Kontrol Sistemi Simülasyonları, Sezgisel Bulanık Mantık Kavramı, Sezgisel Bulanık Kontrolcüler, Belirsizlik Kavramının Sezgisel Bulanık Kontrolcü Tasarımına Etkisi, Akıllı Uyarlamalı Kontrol Yapıları, Akıllı Kontrolcü Tasarımı ve Örnekleri, Yapay Sinir Ağlarına Giriş, Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi(ANFIS), ANFIS Yardımıyla Bulanık Temelli Kontrolcü Tasarımı ve Matlab Uygulamaları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Akıllı Kontrol Yöntemlerine Giriş | ||
| 2 | Klasik Bulanık Mantık Kavramı | ||
| 3 | Bulanık Kontrolcü Tasarımı | ||
| 4 | Tasarlanan Kontrolcülerin Matlab Programı Yardımıyla Simülasyonları | ||
| 5 | Sezgisel Bulanık Mantık Kavramı | ||
| 6 | Sezgisel Bulanık Kontrolcüler | ||
| 7 | Belirsizlik Kavramının Sezgisel Bulanık Kontrolcü Tasarımına Etkisi | ||
| 8 | Akıllı Kontrol Yapıları | ||
| 9 | Akıllı Uyarlamalı Kontrol Yapıları | ||
| 10 | Akıllı Kontrolcü Tasarımı ve Örnekleri | ||
| 11 | Yapay Sinir Ağlarına Giriş | ||
| 12 | Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi(ANFIS) | ||
| 13 | ANFIS Yardımıyla Bulanık Temelli Kontrolcü Tasarımı | ||
| 14 | Matlab Uygulama Örnekleri |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Sivanandam, S.N., Sumathi S., ve Deepa, S.N. (2007). İntroduciton to Fuzzy Logic Using Matlab, Springer. Claira, T. (2019). Fuzzy Set and Its Extension:The Intuitionistic Fuzzy Set, John Wiley & Sons.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Rapor | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
None
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Derse Katılım | 14 | 4 | 56 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 5 | 70 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Rapor | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 136 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
| ÖÇ 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek