GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBMEE7047 | Sistemlerin Kararlılık Teorisi | Ders | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dersin Amacı Bu dersin amacı, lisans öğrencilerine Lyapunov’un direkt yöntemini kullanarak dinamik sistemlerin kararlılık analizini öğretmektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Doç. Dr. Muzaffer ATEŞ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Öğrenci Dinamik sistemlerdeki kararlılık kavramını öğrenir |
| 2 | Lyapunov'un doğrudan yönteminin teori ve uygulamasını öğrenir |
| 3 | Pasif sistemleri öğrenir |
| 4 | Zamanla değişen ve perişan sistemler öğrenir. |
| 5 | Giriş-çıkış kararlılığını ve geri bildirim sistemlerinin kararlılığını öğrenir. |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Dinamik sistemlerin kararlılık kavramları, Lyapunov’un direk metodu, pasifliği, zamanla değişen ve bozulan sistemler teorisi ve uygulamaları, girdi-çıktı kararlılığı ve geri besleme sistemlerinin kararlılığı.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemlerde kararlılık kavramı, | ||
| 2 | Dinamik sistemlerde kararlılık kavramı, | ||
| 3 | Dinamik sistemlerde kararlılık kavramı, | ||
| 4 | Lyapunov'un doğrudan metodunun uygulamaları | ||
| 5 | Lyapunov'un doğrudan metodunun uygulamaları | ||
| 6 | Lyapunov'un doğrudan metodunun uygulamaları | ||
| 7 | Arasınav | ||
| 8 | Zamanla değişen ve bozulmuş sistemler | ||
| 9 | Zamanla değişen ve bozulmuş sistemler | ||
| 10 | Giriş-çıkış kararlılığı, geri bildirim sistemlerinin kararlılığı | ||
| 11 | Giriş-çıkış kararlılığı, geri bildirim sistemlerinin kararlılığı | ||
| 12 | Giriş-çıkış kararlılığı, geri bildirim sistemlerinin kararlılığı | ||
| 13 | Giriş-çıkış kararlılığı, geri bildirim sistemlerinin kararlılığı | ||
| 14 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
[[1] H.K. Khalil, Nonlinear Control Global Edition, Person Education Limited,2015. [1] Rama Mohana Rao, Ordinary differential equations theory and applications, Affiliated East-West Private Limited, 1980. [1] D. Zill and M. Cullen, Advanced Engineering Mathematics, Jones and Bartlett Publishers, Boston 2000. [2] Jishan Hu and Wei-Ping Li, Theory of Ordinary Differential Equations Existence, Uniqueness and Stability
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 2 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 5 | 70 |
| Ev Ödevi | 2 | 8 | 16 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 130 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
| ÖÇ 2 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek