GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBFMT7084 | Mekanizmaların Kinematiği ve Uygulamaları II | Ders | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mekanizma tasarlamak ve mekanizma problemleri çözmek
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Prof. Dr. Şenay Baydaş
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Düzlemsel Zincirlerin Cebirsel Analizi |
| 2 | RR Zincirlerinin Geometrisi |
| 3 | PR Zincirlerinin Dizaynı |
| 4 | RP Zincirlerinin Dizaynı |
| 5 | Küresel Kinematik |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Düzlemsel Zincirlerin Cebirsel Analizi, RR Zincirlerinin Geometrisi, PR Zincirlerinin Dizaynı, RP Zincirlerinin Dizaynı, Küresel Zincirlerin Analizi, Açısal Hız, Küresel Kinematik
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Düzlemsel Zincirlerin Cebirsel Analizi | ||
| 2 | RR Zincirlerinin Geometrisi | ||
| 3 | RR Zincirlerinin Geometrisi | ||
| 4 | PR Zincirlerinin Dizaynı | ||
| 5 | RP Zincirlerinin Dizaynı | ||
| 6 | Küresel Zincirlerin Analizi | ||
| 7 | 4R Zincirin Konum Analizi | ||
| 8 | 4R Zincirin Konum Analizi | ||
| 9 | Açısal Hız | ||
| 10 | Ara Sınav | ||
| 11 | Küresel Kinematik | ||
| 12 | Küresel Kinematik | ||
| 13 | Dönme Ekseninin Geometrisi | ||
| 14 | Dönme Ekseninin Geometrisi | ||
| 15 | Dönme Ekseninin Geometrisi | ||
| 16 | Final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1.Bottema, O., Roth, B., 1979. Theorical Kinematics. North- Holland Publishing Company, Amsterdam. 557. 2.Fu, K.S., Gonzalez, R. C. and Lee, C. S. G., 1987. Robotics. Mc Graw-Hill International Editions, Singapore. 3.McCarthy, J. M., 1990. An Introduction to Theoretical Kinematics. The MIT Press, Massachusetts. 130. 4.McCarthy, J.M., Geometric Design of Linkages, Springer Verlag, New York. 2000. 5.Niku,S.B.,2001.Introduction to Robotics, Prentice Hall, New Jersey. 6.Schilling, R.J., 1990. Fundamentals of Robotics. Prentice Hall, New Jersey
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı | 1 | 5 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 122 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek