GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBFMT7041 | Mekanizmaların Kinematiği ve Uygulamaları I | Ders | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Temel mekanizma ve temel kinematik bilgilerini kullanmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Prof. Dr. Şenay Baydaş
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mekanizmalar |
| 2 | PR Açık Zinciri, RPR and 3R Zincirler |
| 3 | Düzlemsel Kinematik |
| 4 | Yerdeğiştirme Pollerinin Geometrisi |
| 5 | Pol Üçgeni |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Mekanizmalar;Mobilite; Mekanizma Dizaynı; Düzlemsel Mekanizmaların Analizi; PR Açık Zinciri; RPR and 3R Zincirler; 4R Mekanizmanın Konum Analizi;Hız Analizi;Slider-Crankın Hız Analizi;Düzlemsel Grafiksel Analiz;Düzlemsel Cismin Yerdeğiştirmesi;RR Zincirlerin Sonlu-Konum sentezi;Düzlemsel Kinematik; Izometri;Yerdeğiştirme Pollerinin Geometrisi; Pol Üçgeni
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekanizmalar | ||
| 2 | Mobilite | ||
| 3 | Mekanizma Dizaynı | ||
| 4 | Düzlemsel Mekanizmaların Analizi | ||
| 5 | PR Açık Zinciri, RPR and 3R Zincirler | ||
| 6 | 4R Mekanizmanın Konum Analizi, Hız Analizi | ||
| 7 | Slider-Crankın Hız Analizi | ||
| 8 | Düzlemsel Grafiksel Analiz, Düzlemsel Cismin Yerdeğiştirmesi | ||
| 9 | RR Zincirlerin Sonlu | ||
| 10 | Ara Sınav | ||
| 11 | Konum sentezi | ||
| 12 | Düzlemsel Kinematik | ||
| 13 | Izometri | ||
| 14 | Yerdeğiştirme Pollerinin Geometrisi | ||
| 15 | Pol Üçgeni | ||
| 16 | Final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1.Bottema, O., Roth, B., 1979. Theorical Kinematics. North- Holland Publishing Company, Amsterdam. 557. 2.Fu, K.S., Gonzalez, R. C. and Lee, C. S. G., 1987. Robotics. Mc Graw-Hill International Editions, Singapore. 3.McCarthy, J. M., 1990. An Introduction to Theoretical Kinematics. The MIT Press, Massachusetts. 130. 4.McCarthy, J. M., Geometric Design of Linkages, Springer Verlag, New York. 2000. 5.Niku, S. B., 2001. Introduction to Robotics, Prentice Hall, New Jersey. 6.Schilling, R. J., 1990. Fundamentals of Robotics. Prentice Hall, New Jersey.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı | 1 | 5 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 122 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek