GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBFMT7082 | Robotik II | Ders | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Diferansiyel hareketler, diferansiyel İlişkiler, bir çatının diferansiyel hareketleri, çatılar arasındaki diferansiyel değişiklikler, bir robotun diferansiyel hareketlerini kavramak
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Prof. Dr. Şenay Baydaş
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Diferansiyel Hareketler ve Hızlar |
| 2 | Diferansiyel İlişkiler |
| 3 | Bir Çatının Diferansiyel Hareketleri |
| 4 | Çatılar Arasındaki Diferansiyel Değişiklikler |
| 5 | Bir Robotun Diferansiyel Hareketleri |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Diferansiyel Hareketler ve Hızlar, Diferansiyel İlişkiler, Bir Çatının Diferansiyel Hareketleri, Çatılar Arasındaki Diferansiyel Değişiklikler, Bir Robotun Diferansiyel Hareketleri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Diferansiyel Hareketler ve Hızlar | ||
| 2 | Diferansiyel İlişkiler | ||
| 3 | Jakobiyen | ||
| 4 | Bir Çatının Diferansiyel Hareketleri | ||
| 5 | Diferansiyel Ötelemeler | ||
| 6 | Diferansiyel Ötelemeler | ||
| 7 | Genel bir k ekseni etrafında Diferansiyel Dönme | ||
| 8 | Bir Çatının Diferansiyel Tranformasyonu | ||
| 9 | Bir Çatının Diferansiyel Tranformasyonu | ||
| 10 | Ara Sınav | ||
| 11 | Bir Çatının Diferansiyel Tranformasyonu | ||
| 12 | Çatılar Arasındaki Diferansiyel Değişiklikler | ||
| 13 | Çatılar Arasındaki Diferansiyel Değişiklikler | ||
| 14 | Bir Robotun Diferansiyel Hareketleri | ||
| 15 | Bir Robotun Diferansiyel Hareketleri | ||
| 16 | Final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1. Robotics, Saeed B. Niku, Prentice Hall, New Jersey, 349. 2. Robot Analysis and Control, H. Asada and J. E. Slotine, A Willey- Interscience Publication, 266. 3. Fundamentals of Robotics, Robert J. Schilling, Prentice Hall, New Jersey,
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı | 1 | 5 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 122 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek