GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBFMT7034 | Teorik Kinematik II | Ders | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mobiliti ve mekanizmaları kavramak
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Prof. Dr. Bülent Karakaş
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mobility |
| 2 | Yapı Denklemleri |
| 3 | Düzlemsel Mekanizmalar |
| 4 | Küresel Mekanizmalar |
| 5 | Uzaysal Mekanizmalar |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Mobility,Düzlemde Mobility,,Kürede Mobility,Uzayda Mobility, Yapı Denklemleri, Genel Form, Düzlemsel Mekanizmalar, Küresel Mekanizmalar, Uzaysal MekanizmalarConstraint Manifoldlar, Düzlemsel Mekanizmalar, Küresel Mekanizmalar, Uzaysal Mekanizmalar
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Mobility | ||
| 2 | Düzlemde Mobility | ||
| 3 | Kürede Mobility | ||
| 4 | Uzayda Mobility | ||
| 5 | Yapı Denklemleri | ||
| 6 | Yapı Denklemleri | ||
| 7 | Genel Form | ||
| 8 | Düzlemsel Mekanizmalar | ||
| 9 | Düzlemsel Mekanizmalar | ||
| 10 | Ara Sınav | ||
| 11 | Constraint Manifoldlar | ||
| 12 | Küresel Mekanizmalar | ||
| 13 | Küresel Mekanizmalar | ||
| 14 | Uzaysal Mekanizmalar | ||
| 15 | Uzaysal Mekanizmalar | ||
| 16 | Final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1. Hacısalihoğlu, H.Hilmi. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi, Matematik Bölümü.,1983. 2. Karger, A., Novak, J., Space Kinematics and Lie Groups, Gordon and Breach Science Publisher, 1985. 3. O. Bottema, B. Roth, Theoretical Kinematics, North-Holland Publishing Company, 1990. 4. J.M. McCarthy, An Introduction to Theoretical Kinematics,J. The MIT Press, 1990.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı | 1 | 5 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 122 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek