GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| FBFMT7027 | Teorik Kinematik I | Ders | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Hareket, vida hareketi ve dual kuaterniyon konularını kavramak
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
Prof. Dr. Bülent Karakaş
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Yerdeğiştirmeler, Katı Transformasyonlar |
| 2 | Hareket |
| 3 | Screw Teori |
| 4 | Dual Ortogonal Matrisler |
| 5 | Dual Kuaterniyonlar |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Yerdeğiştirmeler, Katı Transformasyonlar; Hareket; Screw Teori; Dual Ortogonal Matrisler; Dual Kuaterniyonlar
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Yerdeğiştirmeler, Katı Transformasyonlar | ||
| 2 | Düzlemsel Yerdeğiştirmeler | ||
| 3 | Küresel Yerdeğiştirmeler | ||
| 4 | Uzaysal Yerdeğiştirmeler | ||
| 5 | Hareket | ||
| 6 | Screw Teori | ||
| 7 | Screw Koordinat Transformasyonları | ||
| 8 | Bivektörler | ||
| 9 | Screw Sistemleri | ||
| 10 | Ara Sınav | ||
| 11 | Dual Ortogonal Matrisler | ||
| 12 | Kuaterniyonlar | ||
| 13 | Clifford Cebiri | ||
| 14 | Düzlemsel Kuaterniyonlar | ||
| 15 | Dual Kuaterniyonlar | ||
| 16 | Final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1. Hacısalihoğlu, H.Hilmi. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi, Matematik Bölümü.,1983. 2. Karger, A., Novak, J., Space Kinematics and Lie Groups, Gordon and Breach Science Publisher, 1985. 3. O. Bottema, B. Roth, Theoretical Kinematics, North-Holland Publishing Company, 1990. 4. J.M. McCarthy, An Introduction to Theoretical Kinematics,J. The MIT Press, 1990.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı | 1 | 5 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 122 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek