GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MYELT2022 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi Görevlileri
M. Emin GÜNBATAR
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak |
| 2 | Robota periyodik bakım yapmak. |
| 3 | |
| 4 | |
| 5 |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Anlatım (sunuş), soru-cevap, tartışma, uygulamalı problem analizi ve çözümü.
Dersin İçeriği
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Modüller/İçerik/Konular. | ||
| 2 | Robotlar. | ||
| 3 | Robot Bileşenleri. | ||
| 4 | Robot Bileşenleri. | ||
| 5 | Programlama Komutları. | ||
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi. | ||
| 7 | Robot ve Yazılım İletişimi. | ||
| 8 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı. | ||
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi. | ||
| 10 | Robot Kolu Yapısı. | ||
| 11 | Robot Kolu Yapısı. | ||
| 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma. | ||
| 13 | Öğretme Kutusu. | ||
| 14 | Öğretme Kutusu, Orijin Verilerinin Kaydedilmesi. | ||
| 15 | final sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Robotik-Megep yayınları.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 60 |
| Uygulama/Pratik | 10 | 10 |
| Laboratuvar | 10 | 10 |
| Takım/Grup Çalışması | 10 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Uygulama/Pratik | 10 | 3 | 30 |
| Laboratuvar | 10 | 3 | 30 |
| Takım/Grup Çalışması | 5 | 3 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 77 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek